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自动化研究所 [9]
心理研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
合肥物质科学研究院 [1]
内容类型
期刊论文 [10]
会议论文 [4]
学位论文 [3]
发表日期
2021 [17]
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发表日期:2021
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Intelligent Signal Processing for Affective Computing [From the Guest Editors]
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING MAGAZINE, 2021, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 9-11
作者:
Schuller, Bjoern W.
;
Picard, Rosalind
;
Andre, Elisabeth
;
Gratch, Jonathan
;
Tao, Jianhua
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/12/28
Graph matching based point correspondence with alternating direction method of multipliers
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 462, 页码: 344-352
作者:
Yang, Jing
;
Yang, Xu
;
Zhou, Zhang-Bing
;
Liu, Zhi-Yong
;
Fan, Ming-Yu
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/11/03
Point correspondence
Graph matching
ADMM
Subproblems
Robust Curb Detection Based on the Accessible Route Analysis and Key Frames Prediction
会议论文
2021-5-28
作者:
Yu ZH(余泽海)
;
Zhu H(祝辉)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Yang HZ(杨浩哲)
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2021/12/08
Autonomous driving
curb detection
LiDAR
accessible route
key frame
Bayesian filter
Parallel Point Clouds: Hybrid Point Cloud Generation and 3D Model Enhancement via Virtual-Real Integration
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 17
作者:
Tian, Yonglin
;
Wang, Xiao
;
Shen, Yu
;
Guo, Zhongzheng
;
Wang, Zilei
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/11/02
virtual LiDAR
hybrid point clouds
virtual-real interaction
3D detection
《心理理论的毕生发展:脑影像学证据》
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
曹莹
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2022/01/26
情感性心理理论
认知性心理理论
毕生发展,脑影像
磁共振成像
Rotation Transformation Network: Learning View-Invariant Point Cloud for Classification and Segmentation
会议论文
Shenzhen, China, 2021-6
作者:
Deng, Shuang
;
Liu, Bo
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/09/21
EDDs: A series of Efficient Defect Detectors for fabric quality inspection
期刊论文
MEASUREMENT, 2021, 卷号: 172, 期号: 1, 页码: 8
作者:
Zhou, Tong
;
Zhang, Jiabin
;
Su, Hu
;
Zou, Wei
;
Zhang, Bohao
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/04/21
Defect detection
Convolutional neural network
Fabric quality inspection
Feature fusion
Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
Hierarchical Reinforcement Learning With Automatic Sub-Goal Identification
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1686-1696
作者:
Chenghao Liu
;
Fei Zhu
;
Quan Liu
;
Yuchen Fu
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/09/03
Hierarchical control
hierarchical reinforcement learning
option
sparse reward
sub-goal
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