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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Stability-Guaranteed Variable Impedance Control of Robots Based on Approximate Dynamic Inversion 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4193-4200 作者:  Sun, Tairen;  Peng, Liang;  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Pan, Yongping 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/11/02 Approximate dynamic inversion (ADI)  impedance control  robot control  trajectory tracking  variable impedance   Weak convergence of branched conformal immersions with uniformly bounded areas and Willmore energies 期刊论文 SCIENCE CHINA-MATHEMATICS, 2021, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 781-798 作者:  Wei, Guodong 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/04/26 Willmore functional  bubble tree  conformal immersion   A noise-suppressing Newton-Raphson iteration algorithm for solving the time-varying Lyapunov equation and robotic tracking problems 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 550, 页码: 239-251 作者:  Wang, Guancheng;  Huang, Haoen;  Shi, Limei;  Wang, Chuhong;  Fu, Dongyang 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/03/01 Time-varying Lyapunov equation  Newton-Raphson iteration  Noise suppressing  Robotic tracking problems   Compactness of Surfaces in R-n with Small Total Curvature 期刊论文 JOURNAL OF GEOMETRIC ANALYSIS, 2021, 页码: 33 作者:  Sun, Jianxin;  Zhou, Jie 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/04/26 Isothermal radius  Compactness  Bi-Lipschitz parametrization  Total curvature   Uniform and Semi-uniform Convergence for Discontinuous Skew-product Transformation and Observation 期刊论文 ACTA MATHEMATICA SINICA-ENGLISH SERIES, 2021, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 333-344 作者:  Pan, Xia;  Zheng, Zuo Huan;  Zhou, Zhe 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/04/26 Skew-product transformation  uniform ergodicity  semi-uniform ergodicity   Adaptive Control of a Two-Link Robot Using Batch Least-Square Identifier 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 86-93 作者:  Mostafa Bagheri;  Iasson Karafyllis;  Peiman Naseradinmousavi;  Miroslav Krstić 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/04/09 Backstepping  least-square identifier  robot manipulators  trigger-based adaptive control   Convergence rates in almost-periodic homogenization of higher-order elliptic systems 期刊论文 ASYMPTOTIC ANALYSIS, 2021, 卷号: 123, 期号: 1-2, 页码: 95-137 作者:  Xu, Yao;  Niu, Weisheng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/10/26 Almost periodic homogenization  higher-order elliptic systems  quantitative estimates   EXISTENCE AND MULTIPLICITY RESULTS FOR GENERAL QUASILINEAR ELLIPTIC EQUATIONS 期刊论文 SIAM JOURNAL ON MATHEMATICAL ANALYSIS, 2021, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 4965-4984 作者:  Dong, Xiaojing;  Mao, Anmin 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/04/02 quasilinear elliptic equation  perturbation method  genus theory