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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种中波红外无热化镜头 专利 专利号: CN202010739554.9, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27 作者:  姜凯;  丁璐;  段晶;  刘凯 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/11/15 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  孙金林 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2021/06/28 高超声速飞行器  不确定性抑制  自适应模糊控制  抗干扰控制  有限时间控制   基于智能材料的军事装备曲面构件超声检测与红外隐身研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  王勇康 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/06/09 智能材料  军事装备  曲面构件  超声检测性能  主动红外隐身   面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  马洪轩 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/17 复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划   基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155 作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/11/27 机器人  力/位混合控制  重力补偿  模糊PID控制   攻击与故障共存的ICPS综合安全控制方法 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 06, 页码: 1185-1198 作者:  李炜;  张建军 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/12/16 工业信息物理融合系统(ICPS)  假数据注入攻击  执行器故障  鲁棒H_∞估计  控制与通讯协同设计   整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文 机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261 作者:  刘速杰;  李论;  赵吉宾;  张洪瑶 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/20 机器人  自动化研磨  重力补偿  模糊PID控制  主动柔顺控制