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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：合肥物质科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Physics design of new lower tungsten divertor for long-pulse high-power operations in EAST 期刊论文 NUCLEAR FUSION, 2021, 卷号: 61 作者:  Xu, G. S.;  Wang, L.;  Yao, D. M.;  Jia, G. Z.;  Sang, C. F. 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2022/01/10 tungsten divertor upgrade  closed divertor concept  plasma-material interaction  divertor detachment  EAST tokamak   Antisaturation Command Filtered Backstepping Control-Based Disturbance Rejection for a Quadarotor UAV 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2021, 卷号: 68 作者:  Liu, Kang;  Wang, Rujing 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/01/10 Backstepping  Unmanned aerial vehicles  Symmetric matrices  Vehicle dynamics  Upper bound  Circuits and systems  Stability analysis  Command filtered backstepping control  disturbance observer based state estimator  input saturation  quadrotor unmanned aerial vehicle   Tracking control for flexible joint robots based on adaptive fuzzy compensation with uncertain parameters 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2021 作者:  Huang, Huayuan;  Pan, Hongtao;  Cheng, Yong 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/15 adaptive fuzzy compensation  cascaded control  flexible joint robot  tracking control  uncertainty