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浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 RECONFIGURABLE JOINT TRACK COMPOUND MOBILE ROBOT 专利 申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-02-01 作者:  Liu JG(刘金国);  Li X(李兴);  Ding J(丁健);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/04/13 Reconfigurable joint track compound mobile robot 专利 申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-02-01 作者:  Liu JG(刘金国);   Li X(李兴);   Ding J(丁健);   Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/02/26 Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  Lin S(林松);  Kong FX(孔繁旭) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/27 compliance control  force feedback damping control  Parameter identification  Posture adjustment  Sample selection criterion  shaft - hole assembly   Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance 会议论文 Changsha, China, August 11-13, 2021 作者:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Wang, Lin;  Liu, Yanhua 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/04/23 Insulation coating  Mechanism design  Quasi-static mode  Distribution network lines   Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control 会议论文 Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021 作者:  Yao QF(么庆丰);  Wang, Jilong;  Wang DL(王东林);  Yang, Shuyu;  Zhang, Hongyin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/03/03 The Simulation and Experiment of In 718 in Warm Laser Shock Processing Without Coating 期刊论文 Journal of Russian Laser Research, 2021, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 340-350 作者:  Yang YQ(杨玉奇);  Zhao JB(赵吉宾);  Qiao HC(乔红超);  Wu JJ(吴嘉俊);  Lu Y(陆莹) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/05/25 constitutive model  In 718  residual stress  temperature  warm laser shock processing   Review of snake robots in constrained environments 期刊论文 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27 作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/10 Snake robots  Joint structure  Control algorithms  Constrained environment   An Improved Equivalent Impact Model of Human Thorax for Human-Robot Collaboration 期刊论文 International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 页码: 1-11 作者:  Dong SQ( 董尚群);  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/11/21 Equivalent impact model  Human thorax  Human-robot collaboration  Mass-spring-damper model  Parameters identification   3D Liver Tissue Model with Branched Vascular Networks by Multimaterial Bioprinting 期刊论文 ADVANCED HEALTHCARE MATERIALS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23, 页码: 1-14 作者:  Liu, Xin;  Wang, Xinhuan;  Zhang LM(张黎明);  Sun, Lulu;  Wang HR(王赫然) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/30 3D bioprinting  liver tissue  perfusion  transplantation  vascularization   Online Change-Point Detection of Force Signal at the Tip of Surgical Instrument with Morphological Wavelet 会议论文 Shanghai, China, November 26-28, 2021 作者:  Deng, Yinan;  Hao, Lijun;  Yang TW(杨唐文);  Dai, Shaotao;  Song GL(宋国立) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/03 change-point detection  force signal  morphological wavelet  significance difference test