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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴函 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/06/12 海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人   大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  谢磊超 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/06/12 外肢体  连续型机械臂  剪叉机构  大伸缩变形  末端精度分析   无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吕晓君 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12 无人机  深度学习  目标检测  小目标  行人   无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  孙朝阳 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/12 海洋机器人  无人帆船  风帆驱动  翼帆  航行性能预报   基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93 作者:  刘旭;  王颂;  于洪鹏;  李志海 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/03/31 机器人  安全评价  权重  隶属度  可拓层次分析