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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘贵涛 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/20 多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定   地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吕晓君 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12 无人机  深度学习  目标检测  小目标  行人   一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文 机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285 作者:  王兴华;  田宇 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/28 水下机器人  共享控制  多目标优化  避碰   基于已知地形信息的海底机器人路径规划 期刊论文 控制与决策, 2021, 页码: 1-8 作者:  高存璋;  谷海涛 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/07/06 海底机器人  路径规划  DEM  扩展A*算法  TC FM和TC FM*算法   基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文 计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325 作者:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/14 移动机器人  路径规划  迪杰斯特拉算法  蚁群算法  多目标优化