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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Neural Dynamics for Computing Perturbed Nonlinear Equations Applied to ACP-Based Lower Limb Motion Intention Recognition 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 9 作者:  Jin, Long;  Li, Jiachang;  Sun, Zhongbo;  Lu, Jingwei;  Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/01/27 Mathematical models  Computational modeling  Numerical models  Nonlinear equations  Convergence  Analytical models  Time-varying systems  Artificial systems  computational experiments  and parallel execution (ACP)  discrete-time neural dynamics (DTND) model  human lower limb physical experiment  nonlinear equations   Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744 作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Zhou, Chao;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/08/15 Scene coordinate regression network  global context  spatial feature transformation  visual relocalization   A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299 作者:  Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/04/22 Augmented reality  markerless  tracking registration  LineMod  iterative closest point (ICP) algorithm   Global Practical Stabilization of Discrete-Time Switched Affine Systems via a General Quadratic Lyapunov Function and a Decentralized Ellipsoid 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1837-1851 作者:  Mohammad Hejri 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/09/03 Decentralized quadratic Lyapunov function  decentralized ellipsoid  discrete-time switched affine systems  practical stabilization  switching power converters