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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512 作者:  江维;  王重阳;  闫斌;  何啸;  崔唤琦 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/08/03 软式内镜  消化道  自主介入  镜体操控  弯曲定向