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科研机构
自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [3]
西安光学精密机械研究... [1]
内容类型
学位论文 [7]
发表日期
2021 [7]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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共7条,第1-7条
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发表日期:2021
内容类型:学位论文
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主动高光谱异常目标检测关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
种丹
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/12/10
主动高光谱成像系统
异常检测
主动高光谱图像复原
异常像素混合
低空间分辨率
基于信息传递的视觉目标检测
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
陈韫韬
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/21
目标检测
信息传递
网络结构设计
无监督目标检测
视频目标检测
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
多源数据异常检测及应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
侯冬冬
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
异常检测
工业数据
时序数据
视频数据
多视图数据
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张家斌
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2021/06/23
深度学习
表面缺陷检测
网络结构优化
不规则四边形检测
弱监督学习
异常检测
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