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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
自动化研究所 [3]
内容类型
期刊论文 [8]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [9]
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发表日期:2020
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水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法
期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-8
作者:
张丹凤
;
李斌
;
常健
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浏览/下载:269/0
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提交时间:2019/11/14
蛇形机器人
蜿蜒运动
期望路径
路径跟随
对称性
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot
期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Li B(李斌)
;
Chang J(常健)
;
Zhang AQ(张艾群)
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2020/01/11
underwater gliding snake-like robot
sliding mode control, reaching law
nonlinear observer
unscented Kalman filter
robustness
Environmental Adaptive Control of a Snake-like Robot With Variable Stiffness Actuators
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 745-751
作者:
Dong Zhang
;
Hao Yuan
;
Zhengcai Cao
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/03/11
Adaptive control
snake-like robot
variable stiffness
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:
陈恩志
;
常健
;
李斌
;
张国伟
;
刘春
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人
纵倾运动
干扰观测器
输入受限
反步控制
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot
期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Li B(李斌)
;
Chang J(常健)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/01/11
underwater gliding snake-like robot
sliding mode control, reaching law
nonlinear observer
unscented Kalman filter
robustness
Integrated Assembly and Flexible Movement of Microparts Using Multifunctional Bubble Microrobots
期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 51, 页码: 57587−57597
作者:
Dai LG(代利国)
;
Lin DJ(林道京)
;
Wang XD(王晓东)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Liu LQ(刘连庆)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/01/17
integrated assembly
manipulation, microparts
surface bubbles
microrobots
3D printing
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