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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research of Robotic Spherical Polishing End Effector Based on Finite Element Simulation 会议论文 Xian, PEOPLES R CHINA, 2020-10-15 作者:  Mu, Ruixin;  Zhang, Jian 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/07/23 Optical manufacturing  Gaussian removal function  Industrial robot  Mechanical design  Finite element analysis   An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 页码: 11 作者:  Zong, Chengguo;  Ji, Zhijian;  Yu, Junzhi;  Yu, Haisheng 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/02 Human-robot interaction  Tracked robot  Mechanical structure  Unstructured environments  Passively adaptive device   Classifying Environmental Features From Local Observations of Emergent Swarm Behavior 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 674-682 作者:  Megan Emmons;  Anthony A. Maciejewski;  Charles Anderson;  Edwin K. P. Chong 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/11 Biologically inspired robotics  environment exploration  multi-agent systems  swarm robotics   Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195 作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Jin QL(金乾隆) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/08 Multibody marine robot  underwater vehicle  hydrodynamic characteristic  topology  connection structure   Investigation on the polishing of aspheric surfaces with a doughnut-shaped magnetic compound fluid (MCF) tool using an industrial robot 期刊论文 Precision Engineering, 2020, 卷号: 61, 页码: 182-193 作者:  Feng, Ming;  Wu, Yongbo;  Wang, Youliang;  Zeng, Jiang;  Bitoh, Teruo 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/14 Abrasives  Aspherics  Correlation methods  Industrial robots  Polishing  Abrasive particles  Annular polishing  Aspheric surfaces  Formation process  Magnetic compound fluids  Material removal rate  Optimized conditions  Pearson correlation coefficients