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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Tactile Perception Technologies and Their Applications in Minimally Invasive Surgery: A Review 期刊论文 FRONTIERS IN PHYSIOLOGY, 2020, 卷号: 11, 页码: 15 作者:  Huang, Chao;  Wang, Qizhuo;  Zhao, Mingfu;  Chen, Chunyan;  Pan, Sinuo 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/12/01 tactile sensors  tactile perception  tactile images  minimally invasive surgery  robotic surgery  artificial intelligence   一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利 申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15 作者:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/23 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利 申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15 作者:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/12/31 Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256 作者:  Surender Hans;  Felix Orlando Maria Joseph 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/11 Minimal invasive surgery  needle steering  nonholonomic system  robust control  sliding mode control   Skeleton Marching-based Parallel Vascular Geometry Reconstruction Using Implicit Functions 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 30-43 作者:  Quan Qi;  Qing-De Li;  Yongqiang Cheng;  Qing-Qi Hong 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/02/22 Vascular geometric reconstruction  implicit modelling  parallel computing  high-performance  high-accuracy.   Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文 International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634 作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/03 Soft continuum robot  variable stiffness  statics model  geometric constraint