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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Reinforcement Learning-Based Optimal Stabilization for Unknown Nonlinear Systems Subject to Inputs With Uncertain Constraints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 4330-4340 作者:  Zhao, Bo;  Liu, Derong;  Luo, Chaomin 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/01/07 Nonlinear systems  Optimal control  Artificial neural networks  Actuators  Observers  Feedforward systems  Adaptive dynamic programming (ADP)  neural networks (NNs)  optimal control  reinforcement learning (RL)  uncertain input constraints  unknown nonlinear systems   A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments 期刊论文 IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968 作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Chen, Xuechao 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/08/03 Mobile robots  Detectors  Cameras  Visualization  Robot vision systems  Kalman filter (KF)  mobile robot  person detector  person-following  reidentification   Measurements of inclusive jet spectra in pp and central Pb-Pb collisions at root S-NN=5.02 TeV 期刊论文 PHYSICAL REVIEW C, 2020, 卷号: 101, 期号: 3, 页码: - 作者:  Acharya, S;  Adamova, D;  Adler, A;  Adolfsson, J;  Aggarwal, MM 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/09/06 QUARK-GLUON PLASMA  CROSS-SECTION  PERSPECTIVE  SUPPRESSION  DEPENDENCE  RADIUS  MATTER  HOT   Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394 作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/01/04 Cable-driven robot  parallel robot  sliding mode control  synchronization control  motion control   Improved Uncalibrated Visual Servo Strategy for Hyper-Redundant Manipulators in On-Orbit Automatic Assembly 期刊论文 Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 19, 页码: 26 作者:  J. L. Gu,M. C. Zhu,L. H. Cao,A. Li,W. R. Wang and Z. B. Xu 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/07/06