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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘速杰 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制   悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李潇男 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/27 空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制   复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李召胜 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/11 机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制   南海西南部共轭陆缘构造对比及其伸展模式研究 学位论文 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  王文龙 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/10 南海  西南次海盆  伸展模式  构造对比  多道地震