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一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  徐壮
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/11/27
一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者:  赵新刚;  姚杰;  马乐乐;  张弼;  徐壮
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/09/19
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  王丰焱
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/06/27
穿戴式手部康复机器人 专利
申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2020-04-07
作者:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/04/10
记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
申请日期: 2020-03-17, 公开日期: 2020-03-17
作者:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/04/10
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685
作者:  王丰焱;  张道辉;  李自由;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/11/14


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