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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225 作者:  王鑫;  李伟;  曾子铭;  张吟龙 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/28 热像仪  RGB相机  惯性测量单元  联合标定  混和高斯模型   A novel navigation method for autonomous underwater vehicle in the middle water column∗ 会议论文 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Feng H(冯浩);  Yu JC(俞建成);  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Wang ZY(王振宇) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/05/10 Autonomous underwater vehicle  navigation  ADCP  DVL  current estimation   Research on the Unmanned Surface Vehicle Kinetics Model for Automatic Berthing 会议论文 Tianjin, China, October 23-25, 2020 作者:  Zhang, MW(张梦巍);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/20 Unmanned surface vehicle  Automatic berthing  Kinetics model  Least square method   结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文 中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931 作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/24 无人机  传感器融合  状态估计  卡尔曼滤波  全局优化   GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain 会议论文 Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020 作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Shao SL(邵士亮);  Wang, ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/08 SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284 作者:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Su Y(苏赟);  Yue, Yufeng 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/08/01 Global Positioning System  Optimization  State estimation  Cameras  Robustness  Sensor fusion  Multi-sensor fusion  graph optimization  fusion framework  scale insensitive  unmanned aerial vehicle  state estimation