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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李璐君 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习   Vertical Dynamic Parameter Identification of Full-Ocean-Depth Underwater Vehicle 会议论文 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Liu XY(刘鑫宇);  Li YP(李一平);  Tang YG(唐元贵);  Lu Y( 陆洋);  Wang J(王健) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/05/10 Full-ocean-depth  hydrodynamics  parameter identification   Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22 tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking