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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 RNN for Perturbed Manipulability Optimization of Manipulators Based on a Distributed Scheme: A Game-Theoretic Perspective 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5116-5126 作者:  Zhang, Jiazheng;  Jin, Long;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/03/02 Optimization  Neural networks  Task analysis  Nash equilibrium  Manipulator dynamics  Distributed control  game theory  manipulability optimization  neural network  redundancy resolution   Simulation and field testing of multiple vehicles collision avoidance algorithms 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063 作者:  Zu, Chaoyue;  Yang, Chao;  Wang, Jian;  Gao, Wenbin;  Cao, Dongpu 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/08/03 Collision avoidance  intelligent vehicles  inter-vehicle communication  simulation  testing  trajectory planning   Towards Robust Pattern Recognition: A Review 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE IEEE, 2020, 卷号: 108, 期号: 6, 页码: 894-922 作者:  Zhang, Xu-Yao;  Liu, Cheng-Lin;  Suen, Ching Y. 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/08/03 Pattern recognition  Robustness  Task analysis  Neural networks  Distributed control  Big Data  Machine intelligence  Clean and big data  closed world  independent and identically distributed  robust pattern recognition   Geometric Rectification of Document Images using Adversarial Gated Unwarping Network 期刊论文 Pattern Recognition, 2020, 卷号: 108, 期号: 108, 页码: 1-13 作者:  Xiyan Liu;  Gaofeng MENG;  Bin FAN;  Shiming Xiang;  Chunhong PAN 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/10/20 Distorted document image  Geometric rectification  Gated module  Deep learning