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Simulation and field testing of multiple vehicles collision avoidance algorithms 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:  Zu, Chaoyue;  Yang, Chao;  Wang, Jian;  Gao, Wenbin;  Cao, Dongpu
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/08/03
Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680
作者:  Khan, Ameer Hamza;  Li, Shuai;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/24
CoL-GAN: Plausible and Collision-Less Trajectory Prediction by Attention-Based GAN 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 101662-101671
作者:  Liu, Shaohua;  Liu, Haibo;  Bi, Huikun;  Mao, Tianlu
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/12/10
Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/03
Study on the Driving Style Adaptive Vehicle Longitudinal Control Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1107-1115
作者:  Jing Huang;  Yimin Chen;  Xiaoyan Peng;  Lin Hu;  Dongpu Cao
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/11
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:  Chaoyue Zu;  Chao Yang;  Jian Wang;  Wenbin Gao;  Dongpu Cao
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/11
Research on Lane-Change Strategy With Real-Time Obstacle Avoidance Function 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8
作者:  Wu, Qiong;  Liu, Wu-Dong;  Guo, Shi-Yong;  Cheng, Shuo;  Li, Shao-Jie
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/12/28
Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 1-18
作者:  Lei ML(雷茂霖);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Liu H(刘欢);  Wang Z(王植)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/06
A Multi-Switching Tracking Control Scheme for Autonomous Mobile Robot in Unknown Obstacle Environments 期刊论文
ELECTRONICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 1
作者:  Li, Jianhua;  Sun, Jianfeng;  Chen, Guolong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/02
Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 1-11
作者:  Ji DX(冀大雄);  Rehman, Faizan ur;  Ajwad, Syed Ali;  Shahani, K.;  Sharma, Sanjay
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/13

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