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兰州理工大学 [1]
自动化研究所 [1]
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期刊论文 [2]
发表日期
2019 [2]
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发表日期:2019
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A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Shuo
;
Ye, Xuemei
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
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提交时间:2019/12/16
Dual arm
hidden semi-Markov model
goal prediction
operation assistance
virtual reality
An enhanced state convergence architecture incorporating disturbance observer for bilateral teleoperation systems
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 5
作者:
Asad, Muhammad Usman
;
Farooq, Umar
;
Gu, Jason
;
Balas, Valentina E
;
Abbas, Ghulam
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/14
Agricultural robots
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Signal processing
Autonomous control
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Robot sensors
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