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内容类型
期刊论文 [28]
会议论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [32]
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发表日期:2019
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基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
乔川
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/08/24
高空远距离航空相机
目标定位
数字高程模型
误差分析
交互多模型卡尔曼滤波
图像配准
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning
Imu
Step And Heading System
Gait Partitioning
Motion Classification
Ekf Filtering
Marking Time
Trajectory Estimation
Pedestrian Stride-Length Estimation Based on LSTM and Denoising Autoencoders
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 23
作者:
Huang, Yan
;
Zhao, Fang
;
Men, Aidong
;
Luo, Haiyong
;
Ye, Langlang
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/08/16
indoor positioning
deep learning
pedestrian dead reckoning
walking distance
stride-length estimation
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
收藏
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
A Novel Monitoring Navigation Method for Cold Atom Interference Gyroscope
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 19
作者:
Lu, Sibin
;
Yao, Zhanwei
;
Li, Runbing
;
Li, Qian
;
Gao, Wei
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/06/24
cold atom interference gyroscope
Kalman filtering
monitoring navigation system
Ship hull flexure measurement based on integrated GNSS/LINS
期刊论文
Frontiers of Optoelectronics, 2019
作者:
Wu, Di
;
Jia, Yu
;
Wang, Li
;
Sun, Yueqiang
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/08/26
Smartphone-based 3D indoor pedestrian positioning through multi-modal data fusion
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19
作者:
Zhao, Hongyu
;
Cheng, Wanli
;
Yang, Ning
;
Qiu, Sen
;
Wang, Zhelong
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/02
barometer,gait analysis,indoor localization,inertial measurement unit (IMU),inertial navigation system (INS),inertial sensor,map matching,particle filter,pedestrian dead reckoning (PDR),pedestrian navigation
Heading Drift Reduction for Foot-Mounted Inertial Navigation System via Multi-Sensor Fusion and Dual-Gait Analysis
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 8514-8521
作者:
Zhao, Hongyu
;
Wang, Zhelong
;
Qiu, Sen
;
Shen, Yanming
;
Zhang, Luyao
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/02
Dual-gait analysis
multi-sensor fusion
foot-mounted inertial navigation system (INS)
inertial measurement unit (IMU)
zero velocity updates (ZUPT)
Precision of the attitude algorithm of the strap-down inertial navigation system
会议论文
Chengdu, China, 2018-06-26
作者:
Zhang, Wei
;
Shi, Kui
;
Ai, Yun
;
Guo, Juan
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/03/26
A Hybrid Sliding Window Optimizer for Tightly-Coupled Vision-Aided Inertial Navigation System
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 15
作者:
Jiang, Junxiang
;
Niu, Xiaoji
;
Guo, Ruonan
;
Liu, Jingnan
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/05
sliding window
optimization
VINS
MSC
marginalization
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