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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Human-robot collaboration in disassembly for sustainable manufacturing 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2019, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 4027-4044 作者:  Liu, Quan;  Liu, Zhihao;  Xu, Wenjun*;  Tang, Quan;  Zhou, Zude 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/04 sustainable manufacturing  human-robot collaboration  product disassembly  cyber-physical production system  artificial intelligence   Novel event analysis for human-machine collaborative underwater exploration 期刊论文 Pattern Recognition, 2019, 卷号: 96, 页码: 1-11 作者:  Liu KZ(刘开周);  Hou DD(侯冬冬);  Fan BJ(范保杰);  Cong Y(丛杨);  Luo JB(罗杰波) 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/08/18 Underwater Underwater robot  Visual summarization  Visual saliency  Visual tracking  Robot vision  Video analysis  Novel event  Deep sea   A six-dimensional traction force sensor used for human-robot collaboration 期刊论文 Mechatronics, 2019, 卷号: 57 作者:  Zhang, Zhijian;  Chen, Youping;  Zhang, Dailin;  Xie, Jingming;  Liu, Mingyao 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05 Robotic task oriented knowledge graph for human-robot collaboration in disassembly 会议论文 作者:  Ding, Yiwen;  Xu, Wenjun;  Liu, Zhihao;  Zhou, Zude;  Pham, Duc Truong 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05 A case study in human–robot collaboration in the disassembly of press-fitted components 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2019 作者:  Huang, Jun;  Pham, Duc Truong;  Wang, Yongjing;  Qu, Mo;  Ji, Chunqian 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05 Deep learning-based human motion prediction considering context awareness for human-robot collaboration in manufacturing 会议论文 作者:  Liu, Zitong;  Liu, Quan;  Xu, Wenjun;  Liu, Zhihao;  Zhou, Zude 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 Sequence planning considering human fatigue for human-robot collaboration in disassembly 会议论文 作者:  Li, Kai;  Liu, Quan;  Xu, Wenjun;  Liu, Jiayi;  Zhou, Zude 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05 Concurrent probabilistic motion primitives for obstacle avoidance and human-robot collaboration 会议论文 作者:  Fu, Jian;  Wang, ChaoQi;  Du, JinYu;  Luo, Fan 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/05 Human-robot collaboration in disassembly for sustainable manufacturing 期刊论文 International Journal of Production Research, 2019, 卷号: 57, 期号: 12 作者:  Liu, Quan;  Liu, Zhihao;  Xu, Wenjun;  Tang, Quan;  Zhou, Zude 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05 A Method Based on Wearable Devices for Controlling Teaching of Robots for Human-robot Collaboration 会议论文 Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30 作者:  Tao, Y.;  Fang, Z.;  Ren, F.;  Wang, T.;  Deng, X. 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 Gaussian distribution  Inverse kinematics  Wearable technology  Continuous motions  Gaussian Mixture Model  Human-robot collaboration  Inverse solution  Kinematics equation  Manual operations  Teaching and playbacks  Wearable devices  Robots