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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single unmanned surface vehicle 期刊论文 FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 751-759 作者:  Jin, Jiu-cai;  Zhang, Jie;  Lv, Zhi-chao 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/19 Unmanned surface vehicle  Data collection  Underwater acoustic communication  Gradient climbing  Extremum seeking   A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single unmanned surface vehicle 期刊论文 FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 751-759 作者:  Jin, Jiu-cai;  Zhang, Jie;  Lv, Zhi-chao 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/08/19 Unmanned surface vehicle  Data collection  Underwater acoustic communication  Gradient climbing  Extremum seeking   面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  白桂强 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/07/14 水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证   Experimentally Verified Depth Control of an Unmanned Semi-Submersible Vehicle 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 94254-94262 作者:  　Feng XS(封锡盛);  Zhou HY(周焕银);  Liu KZ(刘开周);  Xu HL(徐红丽) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/08/29 Depth control performance  feedback control  rule-based supervision  unmanned semi-submersible vehicle   A novel vectored thruster based on 3-RPS parallel manipulator for autonomous underwater vehicles 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: Vol.133, 页码: 646-672 作者:  Liu, Tao;  Hu, Yuli;  Xu, Hui;  Wang, Qiankun;  Du, Weiqiang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/17 AUVs  Vectored thruster  3-RPS parallel manipulator   The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/23 Unmanned Underwater Vehicle (UUV)  V-shaped wing  Autonomous Recovery  Unmanned Surface Vehicle (USV)   Determination of Vertices and Edges in a Parametric Polytope to Analyze Root Indices of Robust Control Quality 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 828-837 作者:  Sergey Gayvoronskiy;  Tatiana Ezangina;  Ivan Khozhaev;  Viktor Kazmin 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/22 Robust control  parametric uncertainty  parametric polytope  interval parameters  system analysis.   Experimentally Verified Depth Control of an Unmanned Semi-Submersible Vehicle 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 94254-94262 作者:  Zhou HY(周焕银);  Liu KZ(刘开周);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/08/29 Depth control performance  feedback control  rule-based supervision  unmanned semi-submersible vehicle   The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/23 Unmanned Underwater Vehicle (UUV)  V-shaped wing  Autonomous Recovery  Unmanned Surface Vehicle (USV)