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期刊论文 [9]
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发表日期:2019
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Hierarchy-Dependent Cross-Platform Multi-View Feature Learning for Venue Category Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1609-1619
作者:
Jiang, Shuqiang
;
Min, Weiqing
;
Mei, Shuhuan
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/08/16
Feature extraction
knowledge transfer
supervised learning
video signal processing
Web 2.0
Inferring user intent to interact with a public service robot using bimodal information analysis
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 19
作者:
Li, Kang
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Wu, Jinting
;
Tan, Min
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2019/07/12
Intent interactive inferring
public service robot
bimodal information analysis
robot operating system (ROS)
Hierarchy-Dependent Cross-Platform Multi-View Feature Learning for Venue Category Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1609-1619
作者:
Jiang SQ(蒋树强)
;
Mei SH(梅舒欢)
;
Min WQ(闵巍庆)
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2019/06/18
Feature extraction
knowledge transfer
supervised learning
video signal processing
Web 2.0
An airSea manta-ray robot in 5G OGCE
会议论文
Beijing, China, March 22-24, 2019
作者:
Yuan MZ(苑明哲)
;
Lv Y(吕毅)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Z(吕志)
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2019/08/03
air-sea manta-ray robot
underwater smart factory
robotics
5G open grid computing environment (5G OGCE)
underwater space station
5G control-cloud
distributed artificial intelligence (Distributed AI)
software architecture and engineering
Loop closure detection using CNN words
期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2019, 卷号: 12, 页码: 303-318
作者:
Liu, Qiang
;
Duan, Fuhai
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
Collaborative optimization of service scheduling for industrial cloud robotics based on knowledge sharing
会议论文
作者:
Du, Hang
;
Xu, Wenjun
;
Yao, Bitao
;
Zhou, Zude
;
Hu, Yang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/05
Fuzzy and PD control for satisfied motion of a mobile inverted pendulum robot
期刊论文
ACM International Conference Proceeding Series, 2019, 页码: 28-33
作者:
Wu, Ke
;
Rong, Xuewen
;
Xin, Yaxian
;
Tian, Guohui
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/12/11
Linear matrix inequality (LMI)
Mobile inverted pendulum robot (MIPR)
Parallel distributed compensation (PDC)
Proportional-derivative (PD) control
Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model
An Indoor Scene Classification Method for Service Robot Based on CNN Feature
期刊论文
Journal of Robotics, 2019, 卷号: 2019
作者:
Liu, Shaopeng
;
Tian, Guohui
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/11
Range-based relative localization using a fixed number of measurements
期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2019, 卷号: Vol.12 No.1, 页码: 69-86
作者:
Lin Zhang
;
Li Yu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/17
Relative
pose
estimation
Range-only
measurement
Randomized
gradient
descent
Rigidity
Framework
Wireless
sensor
network
An Approach to 3D SLAM for a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment towards Service Operation
会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:
Zhang, S.
;
Qia, S.
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/30
Errors
Image segmentation
Indoor positioning systems
Information retrieval
Mapping
Mobile robots
Robot applications
Robotics
Bag-of-words models
component
Geometric errors
Line features
Segmentation error
Simultaneous localization and mapping
SLAM (simultaneous localization and mapping)
Translation vector
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