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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58 作者:  Liu, Yuwang;  Liu, Xiagang;  Yuan, Zhongqiu;  Liu, Jinguo 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/02/02 Human-machine collaboration  Variable stiffness joint  Antagonistic principle  Elastic component  Parallel arrangement   High electrostrictive properties and energy storage performances with excellent thermal stability in Nb-doped Bi0.5Na0.5TiO3-based ceramics 期刊论文 RSC ADVANCES, 2019, 卷号: 9, 期号: 37, 页码: 21355 作者:  Wu, Yichen;  Wang, Genshui;  Jiao, Zheng;  Fan, Yuzhu;  Peng, Ping 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/12/26 Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Liu XG(刘霞刚);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/06/18 Human-machine collaboration  Variable stiffness joint  Antagonistic principle  Elastic component  Parallel arrangement