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波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2019/06/25
空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韩哈斯敖其尔
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/08/24
基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王晓明
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
三自由度内场仿真多功能检测靶标研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  张绍军
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
高分辨率空间相机星载接口设计 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  冯强
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘云军
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/07/14
一种新型三自由度力控末端执行器及其运动学和性能分析 期刊论文
宁波大学学报(理工版), 2019, 卷号: 32, 期号: 01, 页码: 38-43
作者:  张林;  杨桂林;  刘立涛;  李建钢;  柳丽
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/12/18
基于在轨更换的光学载荷定位机构研究 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2233-2240
作者:  李清雅;  赵伟国;  石震;  王严;  刘震宇
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
风电塔筒清洁机器人的结构设计与分析 学位论文
2019
作者:  郝月娇
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
基于椭圆齿轮周期运动的齿轮连杆机构设计与研究 学位论文
2019
作者:  Bartnitski Vadzim(瓦季姆)
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05


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