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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘钊铭 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/12/12 机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网   共价有机框架材料的设计合成及其 富集和 光催化 降解有机污染物应用研究 学位论文 北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2019 作者:  何思婧 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/07/06 共价有机框架，分子设计，磁性固相萃取，非均相光催化，异质结  covalent Organic Frameworks, Molecular Design, Magnetic Solid-phase Extraction, Heterogeneous Photocatalysis, Heterojunction   微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  秦方博 收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2019/06/15 技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制   以二氧化碳为羰源基于钌基催化剂的烯烃羰基化 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  张雪华 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2019/09/12 CO2活化  逆水煤气变换  金属催化剂  烯烃氢酯化  烯烃氢甲酰化  CO2 activation  Reverse water-gas shift  Metal catalyst  Alkoxycarbonylation of olefins  Hydroformylation of olefins   复杂波系作用下的斜爆轰形成机理研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  方宜申 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/05/30 斜爆轰，起爆，波系结构，基元反应，数值模拟   基于直线组仿射不变特征的自动目标识别算法 期刊论文 红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 148-154 作者:  罗海波;  焦安波;  李晨曦;  邵立云;  马俊凯 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/10/13 红外成像制导  自动目标识别  异源图像  直线编组特征