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兰州理工大学 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
北京航空航天大学 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [6]
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发表日期:2019
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机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王正玺
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
机载光电侦察平台
二级稳定
像移补偿
LuGre模型
摩擦力补偿
快速反射镜
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘天赐
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2019/07/14
黎曼流形
深度学习
几何优化
图像分类与识别
飞行机械臂系统的接触力控制
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者:
杨丽英
;
何玉庆
;
张宏达
;
孟祥冬
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/04/27
飞行机械臂
接触操作
接触力控制
阻抗控制
弹簧-质量-阻尼系统
飞行器超低空飞行制导控制技术发展研究
期刊论文
战术导弹技术, 2019, 页码: 72-78+107
作者:
魏东辉
;
程进
;
陈万春
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
超低空飞行
单目视觉
制导控制
有人机/无人机
四旋翼无人机主动容错控制方法研究
学位论文
2019
作者:
尹雄东
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
四旋翼无人机
主动容错
参数优化
深度置信网络
二阶卡尔曼滤波器
基于无人机轨迹的目标定位
学位论文
2019
作者:
Kabiro Fiona
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
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无人机
GPS
摄像机
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