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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  周圆圆 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/12/12 单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制   磁共振系统梯度线圈不可展面设计方法研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  任浩 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/08/24 磁共振成像  梯度线圈  不可展曲面  法向量  流函数  拓扑优化  支撑结构  多负载情况   2m级SiC反射镜主动调节侧向支撑方法及支撑机构优化设计 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  高则超 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 轻量化反射镜  侧向支撑  主动调节  敏感性分析   下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  梁旭 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/07/09 下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制   大理岩规则齿形结构面剪切特性试验研究 期刊论文 岩土力学, 2019, 卷号: 40.0, 期号: 003, 页码: 852 作者:  周辉;  程广坦;  朱勇;  陈珺;  卢景景 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/05/25 锯齿结构面  直剪试验  强度特性  剪胀特征  剪切刚度   调节阀式低指数液压粘滞阻尼器的阻尼算法与设计 学位论文 2019 作者:  欧培伟 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05 低速度指数  耗能减振  粘滞流体阻尼器  阻尼损失系数   体外预应力加固后混凝土框架节点单元性能研究 学位论文 2019 作者:  殷新宇 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/11/05 钢筋混凝土  框架结构  体外预应力加固  梁柱节点单元  非线性分析   基于珠球状NaCl制备的多孔金属孔结构控制及性能研究 学位论文 2019 作者:  井勇智 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/11/05 泡沫金属  孔结构控制  NaCl造孔剂  力学性能调控  渗透性  热膨胀性