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浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161 作者:  Zeng, Chao;  Wang, Ning;  Wang M(王敏);  Yang, Chenguang;  Cong Y(丛杨) 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/03/09 Adaptive stiffness control  human-robot skill transfer  skill segmentation  stiffness generalization   Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure 期刊论文 BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2019, 卷号: 18, 页码: 1-15 作者:  Zhang JH(张建华);  Li, Kexiang;  Liu X(刘璇);  Zhang ML(张明路) 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/04/13 Intention recognition  Elbow movement  Upper-limb physiological structure  Biomechanical  Surface electromyography  Genetic algorithm   基于Fisher+Fuzzy算法提高SSVEP脑电信号分类 期刊论文 控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1060-1067 作者:  张凯莉;  李伟;  杜秀兰;  张进;  毛晓前 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/07/14 脑-机接口  稳态视觉诱发电位  Fisher  Fuzzy   Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-17 作者:  Zhang YN(张旖诺);  Ji, Haibo;  Liu, Kang 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/07/14 Extended state observer  input saturation  lumped uncertainty  sliding mode control  trajectory tracking   Adaptive Hybrid Classifier for Myoelectric Pattern Recognition Against the Interferences of Outlier Motion, Muscle Fatigue, and Electrode Doffing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1071-1080 作者:  Han JD(韩建达);  Wu CD(吴成东);  Bu CG(卜春光);  Zhao XG(赵新刚);  Ding QC(丁其川) 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/06/18 Surface electromyography (sEMG)  myoelectric prosthesis  adaptive classifier  online update   Deployable bistable composite helical antennas for small satellite applications 会议论文 San Diego, CA, United states, January 7-11, 2019 作者:  Viquerat, Andrew;  Wu CC(吴晨晨);  Knott, Geoffrey 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/08/03 Adaptive neural-based control for non-strict feedback systems with full-state constraints and unmodeled dynamics 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 715-732 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Yang, Haijiao;  Cai, Yujin;  Ye D(叶丹) 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/08/04 Non-strict feedback  Adaptive control  Full-state constraints  Unmodeled dynamics  Input saturation   Empirical Mode Decomposition and Temporal Convolutional Networks for Remaining Useful Life Estimation 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF PARALLEL PROGRAMMING, 2019, 页码: 1-19 作者:  Xu CZ(须成忠);  Ye KJ(叶可江);  Yao QF(么庆丰) 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/11/30 Convolutional neural networks  Empirical mode decomposition  Remaining useful life  Reliability   Model-Free Real-Time EV Charging Scheduling Based on Deep Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 5246-5257 作者:  Wan, Zhiqiang;  Prokhorov, Danil;  Li HP(李鹤鹏);  He HB(何海波) 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/09/15 Deep reinforcement learning  model-free  EV charging scheduling   Obstructive Sleep Apnea Recognition Based on Multi-Bands Spectral Entropy Analysis of Short-Time Heart Rate Variability 期刊论文 ENTROPY, 2019, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 1-14 作者:  Chen, Xingchi;  Cui EN( 崔婀娜);  Zhao H(赵海);  Shao SL(邵士亮);  Wang T(王挺) 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/09/21 heart rate variability  obstruct sleep apnea  power spectrum  Shannon entropy