QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文 收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   Active object detection with multistep action prediction using deep q-network 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 3723-3731 作者:  Sun FC(孙富春);  Han XN(韩小宁);  Liu HP(刘华平);  Zhang, Xinyu 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/06/29 Active object detection  active vision  deep Q-learning network (DQN)  dueling architecture  reinforcement learning   Model-Free Real-Time EV Charging Scheduling Based on Deep Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 5246-5257 作者:  Wan, Zhiqiang;  Prokhorov, Danil;  Li HP(李鹤鹏);  He HB(何海波) 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/09/15 Deep reinforcement learning  model-free  EV charging scheduling   水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342 作者:  常健;  唐敬阁;  张晓路;  李斌 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/03/30 强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络   Memory-based Parameterized Skills Learning For Mapless Visual Navigation 会议论文 Taipei, Taiwan, September 22-25, 2019 作者:  Liu YY(刘宇阳);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/30 Mapless visual navigation  Deep reinforcement learning (DRL)  Long short term memory  AI2THOR   Memory-based Parameterized Skills Learning For Mapless Visual Navigation 会议论文 Taipei, Taiwan, September 22-25, 2019 作者:  Liu YY(刘宇阳);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/12/30 Mapless visual navigation  Deep reinforcement learning (DRL)  Long short term memory  AI2THOR   基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究 期刊论文 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301 作者:  刘乃龙;  刘钊铭;  崔龙 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/01/18 机器人仿真  机器人装配  深度强化学习  人工智能  三维图形仿真   The effect of different types of internal rewards in distributed multi-agent deep reinforcement learning 会议论文 Dali, China, December 6-8, 2019 作者:  Zhang HD(张宏达);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/02/23 Internal reward  credit assignment  multiagent  deep reinforcement learning  distributed   Robotic Tracking Control with Kernel Trick-based Reinforcement Learning 会议论文 Macau, China, November 3-8, 2019 作者:  Hu YZ(胡亚洲);  Wang WX(王文学);  Liu, Hao;  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/03/22