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浏览/检索结果: 共34条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 CRAWLING ROBOT ON SOFT GROUND 专利 申请日期: 2019-07-04, 作者:  Liu JG(刘金国);  Chang CG(畅晨光);  Song QL(宋清良) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/12/14 一种弹体自动装包装袋装置 专利 申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2021-02-26 作者:  何涛;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  徐宁 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/21 一种弹体自动装包装袋装置 专利 申请日期: 2019-03-01, 公开日期: 2021-02-26 作者:  何涛;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  徐宁 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/03/07 Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13 作者:  Liu MM(刘明敏);  Di, Pei;  Tang, Chong;  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山) 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/06/29 centroidal momentum  quadruped robot  quadratic program  motion control  dynamics   Age, Gender, Level and Side Differences in the Anatomical Distinctions of Unilateral Percutaneous Kyphoplasty through the Transverse Process-Pedicle Approach 期刊论文 PAIN PHYSICIAN, 2019, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: E91-E96 作者:  Xiang LB(项良碧);  Wu, Jun;  Zhang, Ning;  Wu, Deluo;  Hu, Pan 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/06/29 Lumbar  osteoporotic vertebral compression fracture  unilateral  percutaneous kyphoplasty  transverse process   A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12 作者:  Feng XS(封锡盛);  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Wang SW(王诗文) 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/08/04 AUV underwater docking  Self-propulsion  Discretized propeller  Dynamic mesh  Physics-based simulation   A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文 CHINA OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 573-582 作者:  Jiang ZB(姜志斌);  Liu TJ(刘铁军);  Liu JF(刘金夫);  Wang YX(王亚兴);  Huang, Cheng 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/10/20 underwater vehicle  hydrodynamics  hull-propeller interaction  RANS simulation   Obstacle avoidance of a redundant robot using virtual force field and null space projection 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Ju ZJ(琚兆杰);  Jiang, Yiming;  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/05 Degraded Planary Tracking Control of an Omnidirectional Vectored-Thruster Aerostat 期刊论文 Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 1-12 作者:  Whidborne, James F.;  Chen L(陈丽);  Liu JG(刘金国);  Duan DP(段登平);  Dong, Qi 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/04/13 Vectored-thruster aerostat  Degraded tracking control  Underactuated  Virtual reference point   Dual-hand detection for human-robot interaction by a parallel network based on hand detection and body pose estimation 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9663-9672 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Ju ZJ(琚兆杰);  Gao Q(高庆) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/08/29 Astraunaut assistant robot  dual-hand detection  human body estimation  human–robot interaction  parallel deep neural network