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一种水下机器人自动靠泊的路径规划和控制方法 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者:  刘铁军;  姜志斌
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2019/07/09
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李兵兵
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2019/07/14
翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李兵兵
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/07/14
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  郁洋
收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2019/07/14
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  康杰
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履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
作者:  李艳杰;  范晓亮;  何乃峰
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/07/14
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
作者:  唐敬阁;  王聪;  常健;  李斌;  张国伟
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2019/02/09


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