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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：金属研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 15, 页码: 5460-5476 作者:  Liu, Kang;  Ji, Haibo;  Zhang, Yinuo 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/02/02 Extended state observer  input saturation  lumped uncertainty  sliding mode control  trajectory tracking   Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2019, 卷号: 233, 期号: 15, 页码: 5460-5476 作者:  Liu, Kang;  Ji, Haibo;  Zhang, Yinuo 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/02/02 Extended state observer  input saturation  lumped uncertainty  sliding mode control  trajectory tracking