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内容类型
学位论文 [40]
发表日期
2019 [40]
学科主题
环境科学技术 [1]
环境科学技术::环境... [1]
计算机科学技术::计... [1]
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共40条，第1-10条
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发表日期：2019
内容类型：学位论文
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对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
贾庆勇
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浏览/下载：308/0
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提交时间：2019/12/12
多水下机器人
运动目标
协同搜索
模型预测控制
协同围捕
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
杨亮
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2019/12/12
飞行机器人
非结构环境建模
在线位姿估计
路径规划
运动规划
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
杨亮
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2019/12/12
飞行机器人
非结构环境建模
在线位姿估计
路径规划
运动规划
基于形态调控的燃煤烟气中零价汞的脱除研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨阳
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/06/17
燃煤烟气,脱汞,溴化钙,催化氧化,氧化铈
复杂气固流动的EMMS建模
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
赵梦
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/06/17
Emms,变径流化床,气固流动,稳态建模 ,流动密封阀
微生物燃料电池去除有机氯的应用基础研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
王俊杰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/06/17
有机氯污染,微生物燃料电池,2, 4, 6-tcp,降解特性,阳极微生物群落演化
两亲性两性离子共聚物涂层改性光生物反应器表面的构建及其抗生物污损性能
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
王艺璇
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/06/17
两亲性聚合物,两性离子聚合物,涂层,光生物反应器,抗生物污损
氧气在含酪氨酸多肽分子化学进化过程中的调控作用
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
任小康
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/06/17
化学进化,多肽,生物功能材料,自组装,酪氨酸氧化
针对抗体亲和配基筛选的STD-NMR方法学构建
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
葛佳
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/06/17
核磁共振饱和转移差谱,等温滴定量热仪,石英晶体微天平,单克隆抗体纯化,超大孔微球
咪唑类离子液体力场开发及分子动力学模拟
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
姜坤
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2020/06/17
离子液体,分子力场,氢键,构效关系,囊泡
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