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Weakly Paired Multimodal Fusion for Object Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 784-795
作者:  Liu, Huaping;  Wu, Yupei;  Sun, Fuchun;  Fang, Bin;  Guo, Di
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/12/16
Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception 会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  Cong Y(丛杨);  Peng Y(彭艳);  Zhang T(张涛);  Li XM(李小毛)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/27
Clothbot_β: Dynamical Grasping and Climbing on Soft Cloth 会议论文
changsha, 2018
作者:  Peng Gen;  JIa Liu;  XInyu Wu;  Wei Feng
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/01/31
A Learning-from-Demonstration Based Framework for Robotic Manipulators Sorting Task 会议论文
shenzhen, 2018
作者:  Yahui Zhang;  Yongsheng Ou;  Guodong Liu;  Tiantian Xu
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/01/31
FRCNN-Based DL Model for Multiview Object Recognition and Pose Estimation 会议论文
Wuhan, China, July 25, 2018 - July 27, 2018
作者:  Zhao, Yongting;  Zheng, Bin;  Li, Haochen
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/06/25
3D Pose Estimation for Robotic Grasping Using Deep Convolution Neural Network 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:  Zhang, Yafang;  Sun Z(孙振);  Zhang XH(张晓会)i;  Wang JC(王君臣);  Xu Y(徐颖)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/05/12
Finite-time convergence adaptive fuzzy control for dual-arm robot with unknown kinematics and dynamics 期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018
作者:  Chenguang Yang;   Yiming Jiang;   Jing Na;   Zhijun Li;   Long Cheng
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/02/14
Grasp a Moving Target from the Air: System & Control of an Aerial Manipulator 会议论文
Brisbane, AUSTRALIA, May 21-25, 2018
作者:  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/11/09
Research on Object Grasping Point Selection Based on Deep Learning 会议论文
Chengdu, China, March 25-26, 2018
作者:  Yu XL(于晓龙);  Yuan, Bo;  Qin, Shukai;  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/25
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 3
作者:  张正光;  付双飞;  吴清潇;  赵银帅;  Wang DP(王丹萍)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/06/17

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