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发表日期:2018
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Laser visual measurement for gap values and misalignment values of pipeline welding groove
期刊论文
Hanjie Xuebao/Transactions of the China Welding Institution, 2018, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 103-107
作者:
Zhang, Pengxian
;
Wei, Zhicheng
;
Liu, Zhihui
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提交时间:2020/11/14
Pipelines
Pixels
Welding
Welds
Automatic Detection
Correlative relationship
Detection algorithm
Gap values
Laser stripes
Laser vision
Quality assessment
Visual measurements
VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28
作者:
Zhang, Chaofan
;
Liu, Yong
;
Wang, Fan
;
Xia, Yingwei
;
Zhang, Wen
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/12/25
state estimation
visual odometry
visual inertial fusion
multiple fisheye cameras
tightly coupled
Context-Dependent Random Walk Graph Kernels and Tree Pattern Graph Matching Kernels With Applications to Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 5060-5075
作者:
Hu, Weiming
;
Wu, Baoxin
;
Wang, Pei
;
Yuan, Chunfeng
;
Li, Yangxi
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/12/16
Visual action recognition
graph kernel
graph matching
contexts
tree patterns
A New Calibration Method of Line Scan Camera for High-Precision Two-Dimensional Measurement
会议论文
August 20-24, 2018, Munich, Germany
作者:
Jiabin, Zhang
;
Zhengtao, Zhang
;
Fei, Shen
;
Feng, Zhang
;
Hu, Su
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/06/17
line scan camera
camera calibration
distortion correction
visual measurement
planar measurement
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:
Meng, Xinrui
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/10/10
Multi-camera
Slam
Calibration
Rgb-d
On-orbit space camera self-calibration based on the orthogonal vanishing points obtained from solar panels
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 65013
作者:
Zhang, Gaopeng
;
Zhao, Hong
;
Hong, Yang
;
Ma, Yueyang
;
Li, Jing
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2018/05/17
Machine Vision
Self-calibration
Vanishing Points
On-orbit Camera
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李展
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/06/16
在轨维护
结构光测量
目标识别
位姿解算
Absolute Navigation and Positioning of Mars Rover Using Gravity-Aided Odometry
期刊论文
JOURNAL OF NAVIGATION, 2018, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 530-546
作者:
Liu, Jiandong
;
Wei, Erhu
;
Jin, Shuanggen
;
Liu, Jingnan
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/04/08
Martian rover positioning
Planetary rover navigation
Iterative closest point
Gravity-aided odometry
Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820
作者:
Zhang, Kun
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Jianran
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/08
Hitting Point
Opponent Hitting Behavior
Table Tennis Robot
Visual Measurement
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:
He, Yijia
;
Zhao, Ji
;
Guo, Yue
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/10/10
sensor fusion
visual-inertial odometry
tightly-coupled
point and line features
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