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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 SRACO Based Co-Adaptive Control for a Class of Upper-Limb Robotic Rehabilitation Training Systems 会议论文 Wuhan, China, July 25, 2018 - July 27, 2018 作者:  Meng, Fancheng;  An, Aimin;  Li, Erchao;  Yang, Shuo;  Wang, Jinlei 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/15 Controllers  Educational robots  Neuromuscular rehabilitation  Optimization  Robotics  Robots  Adaptive Control  Lyapunov stability analysis  Optimal control policy  Rehabilitation training  Robotic rehabilitation  Saturated terms  SRACO  Upper-limb rehabilitation   EEG-modulated robotic rehabilitation system for upper extremity 期刊论文 2018, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 795 作者:  Xu, Baoguo[1];  Song, Aiguo[1];  Zhao, Guopu[2];  Liu, Jia[3];  Xu, Guozheng[4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/10 RFAC Based Task-Oriented Active Sharing Control for a Class of Robotic Rehabilitation Training Systems 会议论文 作者:  Meng, Fancheng;  Yang, Shuo;  Li, Yafeng;  Wang, Jinlei 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/15 Robotic rehabilitation system  RFAC  Task-oriented active sharing control  Lyapunov stability analysis   SRACO Based Co-adaptive Control for a Class of Upper-limb Robotic Rehabilitation Training Systems 会议论文 作者:  Meng, Fancheng;  An, Aimin;  Li, Erchao;  Yang, Shuo;  Wang, Jinlei 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/15 Robotic rehabilitation system  Saturated terms  SRACO  Co-adaptive control