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| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-05-28
作者: 王轶群; 李波; 刘健; 赵宏宇
  收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2018/06/19 |
| 基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法 专利
申请日期: 2018-05-04, 公开日期: 2021-05-28
作者: 王轶群; 李波; 刘健; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization 会议论文
澳门, 2017-12
作者: He YJ(贺一家) ; Guo Yue(郭跃); Ye Aixue(叶爱学); Yuan Kui(原魁)
收藏 | 浏览/下载：65/0 | 提交时间：2018/06/04
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| A Fast Calibration Implementation for Multiple Depth Cameras and Manipulator Based on Invariance of the Linear Transformation 会议论文
Xi'an, China, November 30 - December 2, 2018
作者: Du HB(杜惠斌); Li YL(李英立); Zhao XG(赵新刚); Wang Z(王争); Zhao YW(赵忆文)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2018/12/27
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| Kinematic Calibration Based on the Multicollinearity Diagnosis of a 6-DOF Polishing Hybrid Robot Using a Laser Tracker 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2018, 卷号: Vol.2018
作者: Dong Zhao; Chenglin Dong; Hao Guo; Wenjie Tian
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/21 |
| Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
上海, 2017.9
作者: Meng XR(孟馨蕊); Gao W(高伟); Hu ZY(胡占义)
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2018/05/30
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| 基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 246-249
作者: 曲道奎; 徐方; 张强; 邹风山
收藏 | 浏览/下载：89/0 | 提交时间：2018/06/17
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| AFM Tip Position Control in situ for Effective Nano-Manipulation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 2825-2836
作者: Wang ZD(王志东); Liu LQ(刘连庆); Wang YC(王越超); Xi N(席宁); Yuan S(袁帅)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/09/30
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| A spatial registration method for navigation system combining O-arm with spinal surgery robot 期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2018, 卷号: 1016, 期号: 1, 页码: 1-7
作者: Bai H(白华); Song GL(宋国立); Zhao YW(赵忆文); Liu XZ(刘晓壮); Jiang YX(姜运祥)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2018/07/01 |
| Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566
作者: Hao, Guangbo; Ding J(丁建); Liu JG(刘金国); Zhang RP(张荣鹏); Zhang, Lu
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2018/10/08
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