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| 基于多AUV协同的水下位置隐私保护策略研究 项目
2018-
作者: 韩光洁
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/02 |
| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-09-24
作者: 曲明伟; 俞建成 ; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-09-24
作者: 曲明伟; 谭智铎; 俞建成
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/10/13 |
| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216538A, 申请日期: 2018-06-29,
作者: 俞建成; 曲明伟; 谭智铎; 昌成刚; 贺云
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-09-24
作者: 俞建成; 曲明伟; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-09-24
作者: 俞建成; 曲明伟; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/10/13 |
| 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108151733A, 申请日期: 2018-06-12,
作者: 马艳彤; 于闯; 郑荣; 张斌; 姜丽苹
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/06/17 |
| 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
申请日期: 2018-06-12, 公开日期: 2021-06-08
作者: 张斌; 马艳彤; 郑荣; 于闯
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
申请日期: 2018-06-12, 公开日期: 2021-06-08
作者: 张斌; 马艳彤; 郑荣; 于闯
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2018/06/19 |
| 一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
申请日期: 2018-06-08, 公开日期: 2019-09-24
作者: 刘铁军; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2018/06/19 |
