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内容类型
学位论文 [5]
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [7]
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发表日期:2018
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机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘金存
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚
机动控制
深度控制
路径跟踪
协同追踪
水质监测
并联机器人控制系统关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
苏婷婷
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2018/06/26
高速并联机器人
机器人运动学
机器人动力学
轨迹规划
跟踪控制
基于感控一体化的铰接车辆动态协调控制方法
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
侯小强
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
铰接车辆
模型预测控制
模糊控制
扩张观测器
滑模控制
RBF神经网络
直流微电网并网换流器的滑模变结构控制策略研究
期刊论文
2018, 页码: 197-203
作者:
杨晓萍
;
张豪
;
胡杨
;
刘雨莎
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
直流微电网
两级式变换器
滑模变结构控制
动态性能
新型汽车电泳涂装输送机构柔性化控制研究
期刊论文
信息技术, 2018, 期号: 10, 页码: 15-22+27
作者:
冯雷[1]
;
高国琴[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
混联机构
柔性化动态承载次优算法
二阶滑模控制
基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
刘京
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/09/23
望远镜
永磁同步力矩电机
矢量控制
频率特性
扰动力矩
滑模控制
扰动观测器
鲁棒性
迭代学习控制
周期性转矩脉动
六相感应电机新型矢量控制技术研究
学位论文
2018
作者:
张继龙
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提交时间:2020/11/05
六相感应电机
空间矢量解耦
新虚拟电压平衡矢量
矢量控制
滑模反推控制算法
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