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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文 计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750 作者:  王晓辉;  李一平;  刘鑫宇;  李硕;  曾俊宝 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/11/15 便携式AUV  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识   水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文 计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336 作者:  曾俊宝;  史兴波 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/06/17 便携式自主水下机器人  非线性  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无迹卡尔曼滤波