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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水面移动机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  熊俊峰 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/06/16 水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计   SPC-MAC: A Short Preamble Cognitive MAC Protocol for Cognitive Radio Sensor Networks 会议论文 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC), Barcelona, SPAIN, April 15-18, 2018 作者:  Yu HB(于海斌);  Zheng M(郑萌);  Du MY(都满毅);  Chen, Lin;  Liang W(梁炜) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/07/30 3D-printed pneumatic microfluidic mixer for colorimetric detection of Listeria monocytogenes 会议论文 Detroit, MI, United states, July 29 - August 1, 2018 作者:  Tung, Steve;  Li, Yanbin;  Harris, Nathan;  Yao P(姚萍);  Wang JY(王敬依) 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/10/22 3D printing  microfluidic mixer  Listeria monocytogenes  rapid detection   Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering 会议论文 Changchun, China, August 5-8, 2018 作者:  Luo HT(骆海涛);  He YQ(何玉庆);  Meng XD(孟祥冬);  Li Q(李琦);  Zhang MX(张洺溪) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/12/01 Adaptive FFT  wave prediction  H∞ filtering  wave compensation   Efficient and Low-Cost Deep-learning Based Gaze Estimator for Surgical Robot Control 会议论文 Kandima, Maldives, August 1-5, 2018 作者:  Li P(李鹏);  Duan, Xingguang;  Song GL(宋国立);  Wei, Le;  Hou, Xuebin 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/03/09 Deep Learning  Minimally Invasive Surgery  Gaze estimation  Convolutional Neural Neural  Surgical robot   Looseness Detection of Rail Fasteners Using MEMS Sensor and Power Spectrum Entropy 会议论文 Shenzhen, China, December 5-7, 2018 作者:  Liu LQ(刘连庆);  Sha, Xiaopeng;  Yu, Xiaodong;  Yu, Jianing;  Zhao YL(赵玉良) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/06/29 fastening system: dynamic model  vibration characteristic  power spectrum entropy   Real-time Trajectory Planning for Autonomous Parafoil in Obstacle-Rich Environment 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Li BB(李兵兵);  Han JD(韩建达);  Xiao JZ(肖继忠) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/06/18 parafoil system  trajectory planning  obstacle avoidance  Bezier curve  three-phases landing  terminal landing   Global calibration of multi-cameras with non-overlapping fields of view based on photogrammetry and reconfigurable target 期刊论文 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 1-10 作者:  Hu MB(胡茂邦);  Xia RB(夏仁波);  Chen YL(陈月玲);  Chen SL(陈松林);  Zhao JB(赵吉宾) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/17 Global Calibration  Photogrammetry  Non-overlapping Fields Of View  Reconfigurable Targets   Control system design for micro AUV based on open source hardware 会议论文 Wuyishan, China, August 11-13, 2018 作者:  Wang, Ling;  Yang Y(杨翊);  Geng LB(耿令波);  Hu ZQ(胡志强);  Wang CG(王晨光) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/09/28 Micro AUV  Control System  Open Source Hardware  BeagleBone Black  Arduino   Global calibration of multi-cameras with non-overlapping fields of view based on photogrammetry and reconfigurable target 期刊论文 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 1-15 作者:  Xia RB(夏仁波);  Hu MB(胡茂邦);  Chen YL(陈月玲);  Chen SL(陈松林);  Zhao JB(赵吉宾) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/06/17 global calibration  photogrammetry  non-overlapping fields of view  reconfigurable targets