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科研机构
沈阳自动化研究所 [8]
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专利 [3]
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学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [8]
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共8条,第1-8条
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发表日期:2018
专题:沈阳自动化研究所
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面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张吟龙
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2018/12/16
单目视觉
惯性测量单元(简称imu)
人体动作捕捉
机动车定位
相机和imu标定
单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法
专利
申请日期: 2018-05-29,
作者:
于海斌
;
彭士伟
;
赵有健
;
梁炜
;
郑萌
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/06/19
一种基于OPC-UA服务平台的工业无线网络服务适配方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108090921A, 申请日期: 2018-05-29,
作者:
谈金东
;
于海斌
;
张吟龙
;
彭士伟
;
梁炜
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/06/17
单目视觉和IMU融合的自适应室内定位方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021529A, 申请日期: 2018-05-11,
作者:
刘铁军
;
陈浩
;
石凯
;
李吉旭
;
朱宝彤
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/06/17
Basketball Movements Recognition Using a Wrist Wearable Inertial Measurement Unit
会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:
Yan, Dongmei
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Peng, Haoyu
;
Yang, Taicheng
;
Sha, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/06/18
Wearable device
Inertial measurement unit
Sports analysis
Basketball movements
Movement assessment
Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor
会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:
Duan, Hongjun
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Liang, Jiaqi
;
Li, Jinli
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/06/18
Wearable IMU Sensor
Altitude Estimation
Gait Phase Detection
Complementary Filter
Robust orientation estimate via inertial guided visual sample consensus
期刊论文
Personal and Ubiquitous Computing, 2018, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 259–274
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Li Y(李杨)
;
Liang W(梁炜)
;
Tan JD(谈金东)
;
An HB(安海博)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/08/20
Orientation estimate
Wearable sensors
Inertial measurement unit
Monocular camera
Sample and consensus
Spatial Calibration for Thermal-RGB Cameras and Inertial Sensor System
会议论文
Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
He, Hongsheng
;
Li Y(李杨)
;
Tan JD(谈金东)
;
Zhang YL( 张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/01/28
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