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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A modified artificial bee colony algorithm based on the self-learning mechanism 期刊论文 Algorithms, 2018, 卷号: 11, 期号: 6 作者:  Pang, Bao;  Song, Yong;  Zhang, Chengjin;  Wang, Hongling;  Yang, Runtao 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/11 Artificial bee colony algorithm  Self-learning  Solution search equation  Swarm intelligence   On the convergence of s-dependent GFR conjugate gradient method for unconstrained optimization 期刊论文 NUMERICAL ALGORITHMS, 2018, 卷号: 78, 期号: 3, 页码: 721-738 作者:  Zhao, Wenling;  Wang, Changyu;  Gu, Yajing 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 Step-length  Linear search  Global convergence  Conjugate gradient   ROBOT ARM PERCEPTIVE EXPLORATION BASED SIGNIFICANT SLAM IN SEARCH AND RESCUE ENVIRONMENT 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 394-406 作者:  Wang, Hongling;  Zhang, Chengjin;  Song, Yong;  Pang, Bao 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/11 Robot arm  mobile robot perception SLAM  search and rescue environment  robot visual and LRF multi-sensors  percolator particle filter  algorithms   Master-followed Multiple Robots Cooperation SLAM Adapted to Search and Rescue Environment 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 2593-2608 作者:  Wang, Hongling;  Zhang, Chengjin;  Song, Yong;  Pang, Bao 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11 Canny operator detection  coverage area  integrated DP filter  algorithms  loop-closure  master-followed multiple robots SLAM