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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  李睿 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/05/31 机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取   并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  苏婷婷 收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2018/06/26 高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制   基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  贺一家 收藏  |  浏览/下载：522/0  |  提交时间：2018/06/01 同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计   智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  余永佳 收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2018/06/01 采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂   铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  毛一剑 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2018/06/07 铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制   代数处理器加速核编程模型研究和实现 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  杨磊 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/06/01 异构系统加速核  指令级并行  有限状态机  编程模型  编译器设计   压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  王昂 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/06/11 压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制   炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  李亚宁 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/06/10 炼焦烟气  脱硫脱硝  换向过程  运行优化  数据驱动   面向机器翻译的语言预处理与性能优化 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  汪春奇 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/06/08 机器翻译  序列标注  中文分词  半监督学习  半自回归