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内容类型
期刊论文 [107]
发表日期
2018 [107]
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共107条,第1-10条
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发表日期:2018
内容类型:期刊论文
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基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究
期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2-7
作者:
杨宇
;
田应仲
;
郑天江
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/18
七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析
期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 73-76
作者:
刘清华
;
陈庆盈
;
王冲冲
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/12/18
常规型抽油机动态仿真与关键部件有限元分析
期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年10期, 页码: 25-29
作者:
徐光亿
;
张力
;
贾存千
;
张立华
;
韩文洁
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/11/13
抽油机
ADAMS
动态仿真
ANSYS
无油涡旋压缩机小曲拐动力特性与仿真研究
期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年08期, 页码: 31-35
作者:
彭斌
;
朱永军
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/13
无油涡旋压缩机
小曲拐
动力特性
仿真
铣削机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 2018年07期, 页码: 1-4+9
作者:
张永贵
;
李海龙
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/13
铣削机器人
锻件裂纹
三次B样条
梯形速度
轴向柱塞泵回程盘与滑靴间接触情况及碰撞干涉分析
期刊论文
液压与气动, 2018, 期号: 2018年07期, 页码: 94-100
作者:
张静
;
陈成
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/13
轴向柱塞泵
回程盘
碰撞干涉
接触规律
活性靶技术熔合截面测量极限研究
期刊论文
原子核物理评论, 2018, 卷号: 35, 页码: 119-126
作者:
林炜平
;
唐晓东
;
张宁涛
;
季炼程
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/10/08
切削加工机器人的误差补偿研究
期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年05期, 页码: 19-22
作者:
张永贵
;
黄中秋
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提交时间:2019/11/13
工业机器人
关节刚度
臂杆刚度
加工误差
关节角
UP50工业机器人加工大直径螺纹的运动学分析
期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年04期, 页码: 21-26
作者:
张永贵
;
邹琰
;
黄中秋
;
程兵
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/13
机器人
螺旋轨迹
运动学
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