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动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 75-82
作者:  张慧娟;  方灶军;  杨桂林
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/18
复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 41, 页码: 112-123,136
作者:  刘强;  段富海;  桑勇;  赵健龙
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02
基于RGB-D相机数据的SLAM算法 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 147-151+157
作者:  洪亮;  冯常
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/08/23
ORB-SLAM2车载双目视觉的自主导航性能评估 期刊论文
导航定位学报, 2018, 卷号: 6
作者:  沈燕芬;  张小红;  朱锋
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
一种结合ORB特征和视觉词典的RGB-D SLAM算法 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 卷号: 54
作者:  张震;  郑宏;  周璇;  张生群
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
基于双目ORB-SLAM的障碍物记忆定位与去噪算法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 266-272
作者:  魏彤;  金砺耀
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
基于改进ORB的视觉SLAM闭环检测 期刊论文
中国科技论文, 2018, 卷号: 13, 期号: 14, 页码: 1621-1625,1653
作者:  王远配;  汤小红
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/28

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