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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870 作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/10/08 Autonomous Underwater Manipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles   Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870 作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/04/30 Autonomous Underwatermanipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles   Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306 作者:  HAOJIAN ZHANG;  YUNKUAN WANG;  JUN ZHENG;  JUNZHI YU 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/12/25 Rapidly-exploring random tree (RRT)  path planning  industrial robot  obstacle avoidance  collision-free   Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306 作者:  HAOJIAN ZHANG;  YUNKUAN WANG;  JUN ZHENG;  JUNZHI YU 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/10/27 Rapidly-exploring random tree (RRT)  path planning  industrial robot  obstacle avoidance  collision-free   Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442 作者:  Tarek Ababsa;  Noureddine Djedl;  Yves Duthen 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2021/02/23 Modular robots  unit-compressible modules  self-reconfiguration  genetic programming  reconfiguration planning.